서보모터 고르기 (쉬운 방법)

우리가 만드는 로봇이 산업용 로봇이 아니기 때문에 그렇게까지 아주 정교할 필요는 없습니다. 우리의 목적은 재미있는 로봇을 적당한 가격 선에서 만들 수 있는 것이기 때문에 머리 아프고 복잡하게 생각할 필요가 없다는 것이지요. 이러한 간단한 마음은 모터를 고르는 데에 아주 큰 유연함을 줍니다. 저도 이런 방법으로 모터를 고르는데 참고를 합니다.

검색 팁

YouTube 에 다음과 같은 키워드로 검색을 합니다.

[모터 종류: 서보인지 DC인지], [무엇이 장착되는지], [무엇을 만들 것인지], [어떤 보드로 구동하는지]

한 번 예를 들어보겠습니다. 버스킹봇을 만들기 위해서 로봇의 모터에는 스틱이 붙어 있어야 하고, Arduino 로 구동합니다. 서보모터가 필요하다는 것을 알게 되었기 때문에 서보모터라고 검색합니다. 만약 서보모터의 존재를 몰랐다면 어떻게 해야할까요? 모터라는 것이 전기로 물리적 움직임을 만들어 내는 것을 안다면 모터 라고 검색을 해도 됩니다. 혹시라도 그 것을 모르셨다면 그냥 "동작" 또는 "움직임" 등을 검색하면 됩니다. 이제 다음과 같이 검색을 해 보겠습니다.

서보 모터 드럼 스틱 아두이노

Servo motor drum stick arduino

그러면 다음과 같은 여러 가지 예제 동영상들이 보입니다.

https://www.youtube.com/results?search_query=Servo+motor+drum+stick+arduino

하나 하나씩 찬찬히 살펴보고 어떤 모터들이 사용되었는지 확인합니다. 그 중에서 모터에 스틱을 달아서 드럼을 치는 예제도 존재합니다. 어떤 모터를 썼는지 확인하고 그 모터의 스펙을 확인하면 됩니다. 그렇다면 적어도 그 모터는 그 역할을 수행을 충분히 하고 있다는 것을 알 수 있습니다. 주의해야 할 점은 그 모터의 스펙이 너무나도 뛰어난 모터일 수도 있다는 점입니다. 어떤 개발자는 이전 개발에 썼었던 모터를 테스트용으로 사용했을 수도 있습니다. 여러 동영상을 확인하고 어떤 모터는 그 모터의 모델 이름이 표면에 적혀 있기도 하고, 누군가는 설명을 친절하게 했을 수도 있습니다.

검색이 어렵다면

검색 키워드를 뽑아내는 것은 상당히 어려운 일입니다. 키워드를 뽑아낼 수 있다는 것은 적어도 그 개념을 이해하고 있다는 것입니다. 메타인지라는 것과 같은 개념으로 설명될 수 있습니다. 하지만 아무 것도 모르는 상태에서는 그런 키워드를 뽑아내는 것은 거의 불가능에 가까운 일입니다. 그래서 우리는 주변 사람들에게 물어보거나 검색을 하면서 검색 결과에서 다시 키워드를 찾아내야 하는 것입니다. 주변 지인이나 주변의 고수들에게 물어볼 때는 자신이 어떤 키워드로 검색을 해 보았는데 만족스런 결과를 얻지 못했다는 것을 설명을 해 주면 한 결 수월하게 도움을 얻을 수 있을 것입니다.

results matching ""

    No results matching ""