로봇 팔의 각도를 로봇이 연주할 악기(드럼)의 높이에 맞게 조정합니다.

안드로이드 어플리케이션을 이용해서 아두이노에 f 라는 값을 전달합니다. 그러면 로봇은 1분동안 스틱을 아래로 향할 것입니다. 이 때 로봇에 팔을 적당한 위치로 끼웁니다. 그리고 로봇을 다시 재부팅하고, 로봇의 연주를 해 봅니다.

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