안드로이드로 통신을 보내서 동작하기

로봇의 전원을 공급합니다.

안드로이드 앱을 실행합니다.

왼쪽 메뉴에서 디바이스를 클릭합니다.

블루투스 클래식 탭에서 톱니 이빨 모양을 누릅니다.

안드로이드 블루투스 셋팅이 나올 것입니다. Scan 버튼을 누릅니다.

HC-05 가 뜨면 PINCODE 1234 혹은 0000 을 입력합니다.

블루투스가 성공적으로 잡히면(페어링되면) 뒤로가기 버튼을 누릅니다.

HC-05 가 녹색으로 보이면 메뉴를 다시 누릅니다.

터미널을 클릭합니다.

Connect 아이콘을 누릅니다.

연결이 되면 M1 버튼을 길게 누릅니다.

Value 에 b 를 넣고 저장합니다.

M2 버튼도 길게 누르고 Value 에 s 를 저장합니다.

M1 버튼과 M2 버튼을 번갈아 가면서 눌러 보시면 로봇이 움직일 것입니다.